Acest tutorial vă va arăta cum să vă conectați Arduino Nano la Raspberry Pi.
Cum se conectează Raspberry Pi și Arduino Nano?
Metoda pas cu pas de conectare Arduino Nano la Raspberry Pi este discutat mai jos:
Pasul 1: Instalați Arduino IDE
A conecta Arduino Nano la Raspberry Pi, este necesar să aveți Arduino IDE instalat în Raspberry Pi.
De cand Arduino IDE este un software bazat pe java, prin urmare, utilizatorul trebuie să instaleze pachetul java pe Raspberry Pi prin următoarea comandă:
$ sudo apt install openjdk-17-jdk -y
Apoi instalați în sfârșit Arduino IDE rulând comanda menționată mai jos:
$ sudo apt install arduino -y
Pasul 2: Accesarea Arduino IDE
Odata ce Arduino IDE este instalat, există două moduri de a-l deschide. Fie accesați-l prin desktop din Programare meniul:
Sau accesați-l prin terminal prin simpla tastare a arduino comanda:
$ arduino 
Ambele acțiuni de mai sus vor deschide Arduino IDE interfață pe Raspberry Pi:
Pasul 3: Specificarea plăcii Arduino
Odata ce Arduino IDE este instalat și deschis. Acum este timpul să faceți setarea necesară pentru placa nano, specificând placa în IDE. Pentru asta, dați clic pe Instrumente >> Bord >> Arduino Nano.
Pasul 4: Crearea unui fișier de cod
Acum pur și simplu scrieți codul dvs. Arduino, orice doriți să programați Arduino Nano pentru. Aici, tocmai am rulat un exemplu de cod pentru a aprinde LED-ul încorporat Arduino Nano placa cu o întârziere de 1 secundă între fiecare stare de pornire (RIGHT) și oprire (LOW):
vid înființat ( ) {pinMode ( LED_BUILTIN, IEȘIRE ) ;
}
vid buclă ( ) {
digitalWrite ( LED_BUILTIN, HIGH ) ;
întârziere ( 1000 ) ;
digitalWrite ( LED_BUILTIN, LOW ) ;
întârziere ( 1000 ) ;
Odată ce ați terminat cu codarea, salvați fișierul făcând clic pe Fişier fila apoi alegând Salvează ca opțiune din lista derulantă:
După aceea, scrieți un nume potrivit pentru fișierul dvs., deoarece al meu era un cod LED intermitent, așa că l-am numit ca cod intermitent. Puteți alege în funcție de codul dvs. După aceea, faceți clic pe Salvați buton:
Pasul 5: Compilarea codului
Odată ce fișierul este salvat, compilați codul pentru a verifica dacă codul este corect.
Pasul 6: Conectarea hardware-ului
Odată ce codul este gata de încărcat, conectați-vă hardware-ul. Amintiți-vă că, pentru Arduino Nano, Se folosește conectorul cablului mini-USB. Conectați Arduino Nano la Raspberry Pi, așa cum se arată în imaginea de mai jos:
Pasul 7: Selectarea portului și procesorului
Odată ce hardware-ul este conectat cu succes, accesați Instrumente fila și faceți clic pe opțiunea Port și veți vedea un port numit ca /dev/ttyUSB0 sau alt număr după USB, cum ar fi /dev/tty/ USB1 sau /dev/tty/ USB2 etc. Faceți clic pentru a alege acest port:
Apoi din nou din Instrumente fila, selectați procesor, ca procesor al Arduino Nano este Bootloader vechi , așa că faceți clic pe el:
Pasul 8: Încărcarea codului
Apoi încărcați codul făcând clic pe încărcați buton:
Asigurați-vă că codul este încărcat cu succes și că nu există erori:
Pasul 9: Verificarea prin circuit
Odată ce codul este încărcat, observați placa nano și ar trebui să funcționeze așa cum este programată. De exemplu, l-am programat pe al meu să clipească LED-ul încorporat și acesta clipește corect LED-ul:
Concluzie
Arduino Nano poate fi conectat cu ușurință la Raspberry Pi folosind un cablu mini-USB. Trebuie să instalați Arduino IDE pe Raspberry Pi din depozit pentru a compila și a încărca un cod pe placă. În plus, trebuie să instalați și Java din „instalare potrivită” comanda. După ce totul este făcut, mergeți la unelte opțiunea din Arduino IDE și selectați placa nano specificată, procesorul și portul pentru a încărca codul. Odată ce toate selecțiile sunt făcute corect, puteți încărca orice cod folosind instrucțiunile menționate mai sus.