Înțelegerea funcției Serial.readString().
Funcția Serial.readString() face parte din Arduino Serial Library, care permite comunicarea între microcontroler și computer sau alte dispozitive externe.
Această funcție permite microcontrolerului să citească un șir de caractere trimis de la o conexiune serială. Funcția citește datele din memoria tampon serial și returnează datele sub forma unui obiect String.
Această funcție este moștenită din clasa Stream.
Sintaxă
Sintaxa acestei funcții este următoarea:
Serial. readString ( )
Parametrii
Această funcție nu preia niciun parametru. Citește doar obiectul portului serial.
Se intoarce
Returnează un șir care conține caracterele primite prin portul serial. Șirul se termină cu ultimul caracter primit, care este adesea un caracter newline (\n). Dacă nu sunt disponibile caractere în memoria tampon serial, funcția returnează un șir gol (“”).
Notă: Dacă caracterul de linie finală este disponibil în date, funcția nu se va încheia mai devreme. Șirul returnat poate conține caractere de returnare a carului.
Exemplu de cod
Codul de mai jos demonstrează utilizarea funcției Serial.readString() în programarea Arduino:
Codul de mai jos demonstrează utilizarea funcției Serial.readString() în programarea Arduino:
gol înființat ( ) {Serial. ÎNCEPE ( 9600 ) ;
}
gol buclă ( ) {
Serial. println ( „Introduceți datele:” ) ;
in timp ce ( Serial. disponibil ( ) == 0 ) { } //așteptați datele disponibile
String teststr = Serial. readString ( ) ; //citește până la expirarea timpului
teststr. tunde ( ) ; // elimina orice \r \n spatiu alb de la sfarsitul sirului
Serial. imprimare ( 'Introducere a datelor: ' ) ;
Serial. println ( teststr ) ;
dacă ( teststr == 'Buna ziua' ) {
Serial. println ( 'Buna si tie!' ) ;
} altfel {
Serial. println ( „Îmi pare rău, nu am înțeles părerea ta”. ) ;
}
}
În înființat() Funcția de comunicare în serie este activată folosind o viteză de transmisie de 9600.
În buclă() funcția, codul solicită utilizatorului să introducă date prin imprimarea „Introduceți date:” pe monitorul serial. Apoi așteaptă ca datele să fie disponibile verificând dacă tamponul serial este gol folosind funcția Serial.available().
Odată ce datele sunt disponibile, codul citește datele ca șir folosind funcția Serial.readString() și elimină orice caractere de spații albe de la sfârșitul șirului folosind funcția trim().
Codul compară apoi șirul de intrare cu șirul „bună ziua”. Dacă șirul de intrare este 'Buna ziua' , codul răspunde prin imprimare 'Buna si tie!' la monitorul serial. În caz contrar, se afișează „Îmi pare rău, nu v-am înțeles contribuția”. la monitorul serial. Funcția loop() se repetă, solicitând utilizatorului să introducă mai multe date.
Ieșire
În ieșire putem vedea diferite șiruri pe care codul le citește de la utilizator și le potrivește cu șirul „hello”.
Concluzie
Funcția Serial.readString() din Arduino citește datele seriale trimise de la un computer sau alte dispozitive pe placă. Folosind această funcție, putem citi și compara datele de intrare seriale pentru a genera răspunsuri de ieșire, cum ar fi controlul senzorilor și dispozitivelor hardware.