Utilizarea declarației goto
Una dintre cele mai comune utilizări pentru declarația goto este crearea de bucle infinite. Folosind instrucțiunea goto împreună cu o etichetă, un programator Arduino poate crea o buclă care va rula pe termen nelimitat.
O instrucțiune goto poate fi folosită și pentru a crea condiţional declarații. Folosind instrucțiunea goto în combinație cu o instrucțiune if, programatorul poate crea cod care rulează numai atunci când sunt îndeplinite anumite condiții. Acest lucru permite crearea unor sisteme mai dinamice și mai receptive, deoarece codul se poate adapta la condițiile în schimbare în timp real.
Exemplu de cod
Iată un exemplu de cod care demonstrează utilizarea instrucțiunii goto în Arduino:
int A = 0 ;
gol înființat ( ) { // pune codul de configurare aici, pentru a rula o dată:
Serial. ÎNCEPE ( 9600 ) ;
eticheta : //etichetă pentru revenirea la această linie de cod
A ++ ;
Serial. println ( A ) ;
dacă ( A < douăzeci )
{
mergi la eticheta ; // revenind la etichetă
}
}
gol buclă ( ) { // pune codul principal aici, pentru a rula în mod repetat:
}
În acest cod, instrucțiunea goto este folosită pentru a transfera controlul către etichetă atunci când contorul ajunge la 20 eticheta este definit în partea de jos a codului și este folosit pentru a reseta contorul la 0.
Când acest cod este rulat pe o placă Arduino, va imprima valorile de la 0 la 20, iar apoi va reseta contorul la 0. Declarația goto permite crearea unei bucle care rulează pe termen nelimitat, ceea ce poate fi util în multe aplicații:
Ieșire
Numărarea de la 1 la 20 poate fi văzută pe monitorul serial Arduino:
De ce Declarația goto este descurajată în programarea Arduino și C++
Declarația goto este în general descurajată în programarea Arduino și C++, deoarece poate face codul dificil de înțeles și de întreținut. Când este folosit în exces, Instrucțiunea goto poate duce la un cod complex și încurcat , ceea ce face dificilă urmărirea fluxului de execuție. Acest lucru poate face dificilă depanarea și modificarea codului în viitor.
În plus, cel Declarația goto complică determinarea unde pot apărea erorile de cod . Prin întreruperea fluxului secvențial de execuție, instrucțiunea goto poate crea efecte secundare neintenționate care sunt greu de identificat și remediat.
Un alt motiv pentru care afirmația goto este descurajată este că nu respectă principiile programării structurate . Face codul mai lizibil și mai ușor de întreținut atunci când buclele și instrucțiunile condiționate sunt utilizate în programarea structurată. Declarația goto, pe de altă parte, poate ocoli aceste structuri și poate face codul mai dificil de înțeles.
Structurile de control pot înlocui cu ușurință instrucțiunile goto. Aceste structuri de control includ bucle și instrucțiuni condiționate care pot crea cod mai organizat și mai ușor de citit. Aceste structuri de control permit o execuție clară și secvențială, facilitând identificarea și depanarea erorilor, precum și ușurând modificarea și întreținerea codului în viitor.
Concluzie
Declarația goto trebuie folosită cu prudență, deoarece utilizarea excesivă poate duce la cod confuz și dificil de citit. Înțelegând când și cum să folosească instrucțiunea goto, programatorii pot crea cod eficient pentru proiecte și aplicații mici. Cu toate acestea, utilizarea excesivă a declarațiilor goto în Arduino duce la dificultăți în înțelegerea și depanarea codului.